![\"Europa](\"https:\/\/i.blogs.es\/ba7876\/tum1\/1024_2000.jpeg\")
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Ni la proliferaci\u00f3n de las medusas<\/a> ni la falta de arena<\/a> en las playas, el gran problema ambiental de los oc\u00e9anos es la basura marina. As\u00ed que dentro del proyecto europeo SEACLEAR 2.0, un equipo de investigaci\u00f3n de la Universidad T\u00e9cnica de M\u00fanich ha desarrollado un robot de buceo aut\u00f3nomo capaz de detectar y recuperar residuos del fondo. Una especie de robot limpiapiscinas<\/a> que juega en otra liga: el mar abierto.<\/p>\n <\/p>\n \u00bfPero de verdad hay tanta m*** en el mar? Un ejemplo: En Dubrovnik contabilizaron m\u00e1s de mil restos de basura en un \u00e1rea de solo 100 metros cuadrados. En el Mediterr\u00e1neo, donde hay turismo y puertos, es un verdadero problema.\u00a0<\/p>\n El robot limpiafondos<\/strong>. El sistema est\u00e1 compuesto por el robot y una serie de de elementos auxiliares necesarios para cumplir con la misi\u00f3n: una embarcaci\u00f3n nodriza no tripulada, una lancha auxiliar, un dron, un robot explorador de unos 50 cent\u00edmetros y el robot en cuesti\u00f3n.<\/p>\n <\/p>\n \u00bfC\u00f3mo funciona? La embarcaci\u00f3n es la que aporta energ\u00eda y datos a los robots y tambi\u00e9n se encarga de mapear el fondo con c\u00e1mara y sonar, lo que \u00a0permite identificar objetos hasta en aguas turbias. Despu\u00e9s, el peque\u00f1o y \u00e1gil robot explorador lo recorre r\u00e1pidamente. Con toda esta informaci\u00f3n, el robot limpiafondos desciende con sus ocho miniturbinas hasta llegar a esa zona donde hay basura. All\u00ed, coge los objetos y los sube a la lancha auxiliar, que funciona como contenedor, mediante un cabrestante.\u00a0<\/p>\n Por qu\u00e9 es importante<\/strong>. Porque llega donde los buzos no pueden o no renta que lleguen: como explica el dr. Stefan Sosnowski<\/a>, de la C\u00e1tedra de Control de Tecnolog\u00eda de la Informaci\u00f3n de la TUM, un an\u00e1lisis de coste beneficio prueba que esta recogida aut\u00f3noma de residuos resulta rentable a partir de los 16 metros de profundidad. All\u00ed es donde el buceo humano se vuelve m\u00e1s costoso, lento y peligroso. Es decir, que este robot no sustituye al buceo, sino que lo complementa para ofrecer una soluci\u00f3n de limpieza global.\u00a0<\/p>\n <\/p>\n Por otro lado, el sistema no se limita a la extracci\u00f3n: tambi\u00e9n constituye una valiosa herramienta para obtener datos ya que gracias a la sens\u00f3rica integrada puede generar mapas del fondo, identificar tipos de residuos y registrar su localizaci\u00f3n, lo que puede ser \u00fatil en diferentes campos, como dise\u00f1ar mejores pol\u00edticas ambientales o de gesti\u00f3n de puertos.<\/p>\n Contexto<\/strong>. El proyecto SEACLEAR<\/a> est\u00e1 financiado por la Uni\u00f3n Europea a trav\u00e9s del programa Horizon 2020. El consorcio est\u00e1 integrado por ocho socios europeos: las universidades de M\u00fanich, Delft, Cluj-Napoca y Dubrovnik en el plano acad\u00e9mico, m\u00e1s la Autoridad Portuaria de Hamburgo, la Agencia de Desarrollo Regional de Dubrovnik-Neretva y la empresa Subsea Tech. Que el puerto de Hamburgo y una empresa formen parte del grupo es importante: no es un proyecto acad\u00e9mico de laboratorio, sino que la idea es llevarlo a la pr\u00e1ctica, al uso real en el mar.<\/p>\n <\/p>\n En detalle<\/strong>.\u00a0La inteligencia del sistema reside en cuatro componentes: la identificaci\u00f3n de objetos con c\u00e1mara y sonar, el etiquetado manual de m\u00e1s de 7.000 im\u00e1genes de objetos ajenos al fondo marino, la generaci\u00f3n mediante IA de modelos 3D. A partir de aqu\u00ed, el sistema ya sabe d\u00f3nde y c\u00f3mo agarrar esos objetos para extraerlos con seguridad.\u00a0<\/p>\n <\/p>\n La clave de esa extracci\u00f3n est\u00e1 en una pinza con cuatro dedos capaz de aplicar hasta 4.000 N de fuerza, suficiente como para levantar objetos de hasta 250 kilogramos. No obstante, cuanto con unos sensores de presi\u00f3n para regular esa fuerza para no romper materiales fr\u00e1giles como pl\u00e1sticos o vidrio. Si rompiera un objeto de pl\u00e1stico en trozos m\u00e1s peque\u00f1os ser\u00eda peor el remedio que la enfermedad.<\/p>\n Llevan 50 a\u00f1os vendi\u00e9ndonos que el reciclaje era la soluci\u00f3n a todos los problemas del pl\u00e1stico. Era mentira <\/a>\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n S\u00ed, pero<\/strong>. La primera demostraci\u00f3n p\u00fablica del sistema ocurri\u00f3 en el puerto de Marsella, donde el robot recupero entre otras cosas una rueda y un asiento de coche. Si bien es cierto que es una prueba en un entorno real, es una demo controlada en condiciones conocidas. El proyecto a\u00fan no ha hecho p\u00fablicos datos esenciales para su rentabilidad y escalabilidad, como cu\u00e1ntos objetos se recuperaron por hora, cu\u00e1l es la tasa de errores del sistema de reconocimiento o el coste de operar el sistema en un puerto real durante un a\u00f1o.\u00a0<\/p>\n <\/p>\n Por otro lado, extraer objetos del fondo tiene su aquel: si son de gran tama\u00f1o y llevan a\u00f1os depositados all\u00ed, pueden poner en suspensi\u00f3n sedimentos contaminados y perturbar fauna que los haya colonizado. Es decir, que parad\u00f3jicamente, limpiar tambi\u00e9n puede tener impacto ambiental<\/a>.<\/p>\n <\/p>\n En Xataka | Resulta que las nuevas boyas gigantes de China son en realidad verdaderos centros de datos en miniatura. A Corea no le va a gustar<\/a><\/p>\n En Xataka | Alemania est\u00e1 instalando esferas gigantes de hormig\u00f3n bajo el mar. Tiene un buen motivo: almacenar energ\u00eda renovable<\/a><\/p>\n Portada | TUM<\/a><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n – \u00a0Ni la proliferaci\u00f3n de las medusas ni la falta de arena en las playas, el gran problema ambiental de los oc\u00e9anos es la basura marina. As\u00ed que dentro del proyecto europeo SEACLEAR 2.0, un equipo de investigaci\u00f3n de la Universidad T\u00e9cnica de M\u00fanich ha desarrollado un robot de buceo aut\u00f3nomo capaz de detectar y recuperar residuos del fondo. Una especie de robot limpiapiscinas que juega en otra liga: el mar abierto. En detalle.\u00a0La inteligencia del sistema reside en cuatro componentes: la identificaci\u00f3n de objetos con c\u00e1mara y sonar, el etiquetado manual de m\u00e1s de 7.000 im\u00e1genes de objetos ajenos al fondo marino, la generaci\u00f3n mediante IA de modelos 3D. A partir de aqu\u00ed, el sistema ya sabe d\u00f3nde y c\u00f3mo agarrar esos objetos para extraerlos con seguridad.\u00a0 En Xataka<\/p>\n Llevan 50 a\u00f1os vendi\u00e9ndonos que el reciclaje era la soluci\u00f3n a todos los problemas del pl\u00e1stico. Era mentira <\/p>\n S\u00ed, pero. La primera demostraci\u00f3n p\u00fablica del sistema ocurri\u00f3 en el puerto de Marsella, donde el robot recupero entre otras cosas una rueda y un asiento de coche. Si bien es cierto que es una prueba en un entorno real, es una demo controlada en condiciones conocidas. El proyecto a\u00fan no ha hecho p\u00fablicos datos esenciales para su rentabilidad y escalabilidad, como cu\u00e1ntos objetos se recuperaron por hora, cu\u00e1l es la tasa de errores del sistema de reconocimiento o el coste de operar el sistema en un puerto real durante un a\u00f1o.\u00a0<\/p>\n Por otro lado, extraer objetos del fondo tiene su aquel: si son de gran tama\u00f1o y llevan a\u00f1os depositados all\u00ed, pueden poner en suspensi\u00f3n sedimentos contaminados y perturbar fauna que los haya colonizado. Es decir, que parad\u00f3jicamente, limpiar tambi\u00e9n puede tener impacto ambiental.<\/p>\n En Xataka | Resulta que las nuevas boyas gigantes de China son en realidad verdaderos centros de datos en miniatura. A Corea no le va a gustar<\/p>\n En Xataka | Alemania est\u00e1 instalando esferas gigantes de hormig\u00f3n bajo el mar. Tiene un buen motivo: almacenar energ\u00eda renovable<\/p>\n Portada | TUM<\/p>\n – La noticia<\/p>\n Europa tiene un robot listo para limpiar el fondo del mar. Espa\u00f1a tiene 8.000 kil\u00f3metros de costa esperando <\/p>\n fue publicada originalmente en<\/p>\n Xataka <\/p>\n por <\/p>\n Eva R. de Luis<\/p>\n .\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Ni la proliferaci\u00f3n de las medusas ni la falta de arena en las playas, el gran problema ambiental de los oc\u00e9anos es la basura marina. 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\n Xataka <\/strong>
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\n por
\n
\n Eva R. de Luis
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\n\u00bfPero de verdad hay tanta m*** en el mar? Un ejemplo: En Dubrovnik contabilizaron m\u00e1s de mil restos de basura en un \u00e1rea de solo 100 metros cuadrados. En el Mediterr\u00e1neo, donde hay turismo y puertos, es un verdadero problema.\u00a0
\nEl robot limpiafondos. El sistema est\u00e1 compuesto por el robot y una serie de de elementos auxiliares necesarios para cumplir con la misi\u00f3n: una embarcaci\u00f3n nodriza no tripulada, una lancha auxiliar, un dron, un robot explorador de unos 50 cent\u00edmetros y el robot en cuesti\u00f3n.
\n\u00bfC\u00f3mo funciona? La embarcaci\u00f3n es la que aporta energ\u00eda y datos a los robots y tambi\u00e9n se encarga de mapear el fondo con c\u00e1mara y sonar, lo que \u00a0permite identificar objetos hasta en aguas turbias. Despu\u00e9s, el peque\u00f1o y \u00e1gil robot explorador lo recorre r\u00e1pidamente. Con toda esta informaci\u00f3n, el robot limpiafondos desciende con sus ocho miniturbinas hasta llegar a esa zona donde hay basura. All\u00ed, coge los objetos y los sube a la lancha auxiliar, que funciona como contenedor, mediante un cabrestante.\u00a0
\nPor qu\u00e9 es importante. Porque llega donde los buzos no pueden o no renta que lleguen: como explica el dr. Stefan Sosnowski, de la C\u00e1tedra de Control de Tecnolog\u00eda de la Informaci\u00f3n de la TUM, un an\u00e1lisis de coste beneficio prueba que esta recogida aut\u00f3noma de residuos resulta rentable a partir de los 16 metros de profundidad. All\u00ed es donde el buceo humano se vuelve m\u00e1s costoso, lento y peligroso. Es decir, que este robot no sustituye al buceo, sino que lo complementa para ofrecer una soluci\u00f3n de limpieza global.\u00a0
\nPor otro lado, el sistema no se limita a la extracci\u00f3n: tambi\u00e9n constituye una valiosa herramienta para obtener datos ya que gracias a la sens\u00f3rica integrada puede generar mapas del fondo, identificar tipos de residuos y registrar su localizaci\u00f3n, lo que puede ser \u00fatil en diferentes campos, como dise\u00f1ar mejores pol\u00edticas ambientales o de gesti\u00f3n de puertos.
\nContexto. El proyecto SEACLEAR est\u00e1 financiado por la Uni\u00f3n Europea a trav\u00e9s del programa Horizon 2020. El consorcio est\u00e1 integrado por ocho socios europeos: las universidades de M\u00fanich, Delft, Cluj-Napoca y Dubrovnik en el plano acad\u00e9mico, m\u00e1s la Autoridad Portuaria de Hamburgo, la Agencia de Desarrollo Regional de Dubrovnik-Neretva y la empresa Subsea Tech. Que el puerto de Hamburgo y una empresa formen parte del grupo es importante: no es un proyecto acad\u00e9mico de laboratorio, sino que la idea es llevarlo a la pr\u00e1ctica, al uso real en el mar.<\/p>\n
\nLa clave de esa extracci\u00f3n est\u00e1 en una pinza con cuatro dedos capaz de aplicar hasta 4.000 N de fuerza, suficiente como para levantar objetos de hasta 250 kilogramos. No obstante, cuanto con unos sensores de presi\u00f3n para regular esa fuerza para no romper materiales fr\u00e1giles como pl\u00e1sticos o vidrio. Si rompiera un objeto de pl\u00e1stico en trozos m\u00e1s peque\u00f1os ser\u00eda peor el remedio que la enfermedad.<\/p>\n